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視覺SLAM

日期:2022-06-09    
行業 無人機開發 職位 無人機開發
招聘部門 研發部 招聘人數 若干
工作地區 四川成都市 工作性質 全職
性別要求 不限 婚姻要求 不限
學歷要求 本科 工作經驗 3年以上
年齡要求 18-30000歲 待遇水平 20000-30000元/月
更新日期 2022-06-09 有效期至 長期有效
職位描述
 

1. 負責研究和優化視覺SLAM/VO/VIO 經典算法和state-of-the-art算法,并應用到公司無人機產品中。

2. 負責研究和優化基于其他傳感器,包括激光雷達、熱紅外、Event相機等的SLAM算法,并應用到公司無人機產品中。

3. 負責研究和設計多傳感器融合和非線性優化框架,融合SLAM位姿信息、IMU和GPS等數據,提升無人機定位導航的魯棒性。

4. 負責研究、設計和實現無人機在GPS定位失效時利用SLAM算法定位迫降或返航的控制邏輯。

5. 針對應用場景和無人機產品進行相機等傳感器選型和測試,完成多傳感器聯合標定。

6. 其他安排的工作。

 

任職要求:

1. 計算機相關專業、電子工程或其他理工科相關專業碩士畢業生,或有相關工作經驗者。

2. 熟悉激光雷達、相機等傳感器特性。

3. 熟悉經典的VSLAM、VO/VIO、LiDAR-SLAM算法。

4. 熟悉Linux,有一定的編程經驗,包括C/C++/Python/Matlab/OpenCV/ROS/CUDA等。

5. 對無人機行業有一定的認識和理解。

6. 工作有熱情,善于溝通,學習能力強,能獨立完成任務。

更多>公司介紹
 研發、生產(另設分支機構或另擇經營場地經營)、銷售電子產品、無人機、航空器、航空設備及零配件(不含發動機及螺旋槳);研發、銷售工業自動化控制設備、機械設備、軟件并提供技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術服務;貨物及技術進出口。(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動)。
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