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全部產品分類

K802 車規級高精度GNSS定位模塊







  • 價格面議

產品詳情

品牌名稱:
司南導航
K802車規級高精度GNSS定位模塊

        K802車規級 GNSS丨北斗高精度定位模塊是司南導航最新研制的一款高精度定位模塊,全系統全頻點,支持BDS-3全球信號、BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS等衛星信號, 30mm×30mm,典型功耗0.95W,應用領域包括智能駕駛、無人機、機器人和人員定位、地基增強等領域。
 
K802 車規級高精度GNSS定位模塊


主要特點:
  • 全系統多頻點RTK解算
  • 車規級,AEC-Q104 Grade2
  • 板載慣導,支持組合導航
  • 低延遲,100Hz數據更新率 

    K802 車規級高精度GNSS定位模塊
     
    K802 車規級高精度GNSS定位模塊
     
    K802 車規級高精度GNSS定位模塊

    性能指標

信號

定位

GPS:

L1C/A, L2P, L2C

 

 

BDS

B1I, B2I, B3I

GLonASS

 G1, G2

Galileo

 E1, E5b

QZSS  

L1C/A, L2C

SBAS

L1

IRNSS

L5

L-band*

 

首次定位時間

冷啟動

< 30s

熱啟動(使用RTC)

< 15s(典型)

信號重捕

失鎖重捕

< 1s

 

測量準確度

偽距精度

≤ 10cm

載波相位精度

≤ 1mm

精度

授時精度

20ns

標準單點定位精度

H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)

靜態差分精度(Compass Solution軟件支持)

H: ±(2.5+1×10-6×D) mm

V: ±(5.0+1×10-6×D) mm

D為基線長度(單位:km)

測速精度

≤ 0.02m/s (RTK固定解, 1σ)

慣導

 GNSS天線信號失鎖3s,精度保持cm級

GNSS天線信號失鎖10s,精度保持m級

抗干擾

具備抑制GNSS信號頻帶內潛在的窄帶和單音無線電干擾信號,干信比可達50dB。

RTK

RTK初始化時間

< 10s(基線長小于10km)

初始化置信度

> 99.9 %

RTK精度

H: ± (8 + 10-6 × D) mm

V: ± (15 + 10-6 × D) mm

D為基線長度(單位:km)

數據速率

測量&定位

Max 100H(選配項)

RTK

Max 100H(選配項)

電氣特性

供電電壓

+ 3.3 V ± 5 % DC

功耗

1.0 W (未開啟抗干擾)

環境要求

工作溫度

-40℃ — +85℃

儲存溫度

-55℃ — +95℃

輸出數據格式

NMEA-0183

GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.

司南二進制格式

司南自定義二進制

CMR(GPS)

CMROBS, CMRREF

RTCM2.X

RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,  RTCM41, RTCM42

RTCM3.X

1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078

MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097

天線接口

阻抗匹配

布線50歐姆阻抗匹配

天線供電電壓

External 外部供電:

+3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA

天線增益要求

20 ~ 40dB (建議)

硬件接口

表貼LGA(54PIN)

PPS x1

UART x3

EVENT x1

PPS x1

SPI x1

I2C x1

物理參數

尺寸

22mm×17mm×3.4mm

重量

2.0 g

 
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